四向车密集库是指以四向穿梭车、四向穿梭车货架、四向穿梭车提升机为主要设备组成的一种实现仓库的自动化的密集型自动化立体库，本文中主要介绍的是四向车密集库中四向穿梭车的出入库介绍。
一、四向穿梭车入库方式介绍
1、技术人员先启动四向穿梭车，使四向穿梭车处于待命状态。
2、确定取货地点后，根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，WCS会规划行车路线，然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。
3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始执行配送任务。
4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道，每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离，接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精确定位。
5、在子通道， 四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描点判断校对行驶距离，在子通道实现精准定位控制到达目的地。
6、四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘下降，把货物放上货架，通知WCS系统配送任务完成。
7、四向穿梭车继续接受任务指示或返回待命区。
二、四向穿梭车出库方式介绍
1、跟入库一样，四向穿梭车待命；
2、确定四向穿梭车的取货地点后，WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，将取货任务发送给四向穿梭车；
3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始取货；
4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行，在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置，通过扫描轨迹判断检查运行距离，接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位控制和停车；
5、在子通道， 四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现在子通道的精确定位控制，到达目的地。
上述内容就是给大伙分享的四向车密集库中四向穿梭车的出入库流程了，当我们了解这些时就可以更好的使用了，希望对大伙有所帮助，关于更多四向穿梭车密集库疑问欢迎留言或来电咨询！
